Rangkaian Buka Tutup Pintu Otomatis Arduino dan Sensor PIR

Sensor PIR ini berfungsi untuk mendeteksi gerakan ( Tidak Hanya Manusia, bisa hewan atau yg lainya ) yang selanjutnya akan diproses oleh arduino untuk menggerakan motor yang berfungsi membuka atau menutup pintu

Komponen yang dibutuhkan :

1. Arduino UNO
2. LCD 16×2
3. Sensor PIR
4. Kabel Jumper
5. Bread board
6. Resistor 1 kOhm
7. Motor driver L293D / L298N
8. Troly CD bekas

Sensor PIR sebenarnya bekerja dengan mendeteksi perubahan panas, dan ketika mendeteksi adanya perubahan panas maka PIN outputnya menjadi HIGH begitu juga sebaliknya. Di sini kita harus mencatat bahwa setiap objek memancarkan inframerah. Manusia juga memancarkan inframerah karena panas tubuh. Setiap kali ada objek yang bergerak di depan sensor maka akan menghasilkan inframerah karena gesekan antara udara dan objek, dan tertangkap oleh PIR.

Langsung saja berikut Skema dan Kodingnya:

Sensor PIR yang digunakan memiliki tiga terminal yaitu Vcc, GND dan out. out terhubung langsung ke pin nomor 14 (A0) dari Arduino Uno. disini Sebuah LCD 16×2 digunakan untuk menampilkan status dari Sensor PIR, jika dirasa terlalu ribet maka kita bisa gunakan serial monitor saja. pin RS dan pin E LCD yang terhubung ke pin 13 dan 12 Arduino Sedangkan pin data ( D0-D7 ) tersambung ke pin digital 11, 10, 9, 8, lalu RW terhubung ke Ground. motor driver L293D terhubung ke pin pin 0 dan pin 1 untuk mengontrol motor dc agar bisa membuka dan menutup pintu (motor bisa berputar ke kanan kekiri).